技术指标

根据各种机构结构特点和教学需要，实验模型分为TSMTCC-2A型（基础Ⅰ型）、TSMTCC-2B型（基础Ⅱ型）、TSMTCC-2C型（创新型）、TSMTCC-2D型（综合型）、TSMTCC-2E型（创新变异机构Ⅰ）、TSMTCC-2F型（创新变异机构Ⅱ）、TSMTCC-2G型（曲线画规机构）七种型号，具体配置如下：

1. TSMTCC-2A型（基础型，10个模型）

(1)曲柄滑块泵

(2)曲柄摇块泵

(3)曲柄摇杆泵

(4)转动导杆泵

(5)摆动导杆泵

(6)剪床机构

(7)差动轮系

(8)浮动盘联轴器

(9)齿轮直线机构

(10)齿轮摆杆机构

2.TSMTCC-2B型（基础Ⅱ型，10个模型）

(1)抛光机机构

(2)装订机机构

(3)机械手腕部机构

(4)鄂式破碎机机构

(5)步进输送机机构

(6)简易冲床机构

(7)牛头刨床机构

(8)假肢膝关节机构

(9)铆钉机构

(10)制动机构

3.TSMTCC-2C型（创新型，10个模型）

(1)新型四杆机构

(2)摆盘式活塞机机构

(3)放射连接组合机构

(4)轴向柱塞泵机构

(5)汪克尔旋转式发动机

(6)插秧机分秧插秧机构

(7)齿轮—凸轮组合机构（一）

(8)齿轮—凸轮组合机构（二）

(9)多轮廓轮换工作机构

(10)工作移置装置运动机构

4.TSMTCC-2D型（综合型，50个模型）

(1)差速器

(2)2K-H周转轮系机构

(3)3K-H周转轮系机构（减速器）

(4)行星机构（一）

(5)行星机构（二）

(6)ZK周转轮系机构

(7)运动合成机构

(8)圆锥直齿轮传动机构

(9)斜齿轮传动机构

(10)蜗轮蜗杆传动机构

(11)万向接头

(12)椭圆齿轮机构

(13)摆动滑块机构

(14)正弦机构

(15)直线运动机构

(16)三档齿轮变速机构

(17)等径凸轮机构

(18)槽轮机构

(19)齿轮间歇机构

(20)空间机构

(21)往复圆柱凸轮机构

(22)内槽轮机构

(23)心型摩擦轮机构

(24)摩擦轮机构

(25)机器人爬杆机构

(26)叠加机构

(27)反馈机构

(28)曲柄摇杆机构

(29)椭圆仪

(30)连杆棘轮机构

(31)急回机构

(32)偏心凸轮机构

(33)摆动导杆急回机构

(34)三平杆传动机构

(35)渐开线凸轮机构

(36)偏心往复运动机构

(37)直线槽轮机构

(38)扇形齿轮机构

(39)齿轮连杆机构

(40)安全离合器机构

(41)差动螺旋机构

(42)双冲头机构

(43)软轴传动机构

(44)滑道轴节机构

(45)偏心调速器机构

(46)双曲柄机构

(47)滚子推杆心型凸轮机构

(48)90°螺旋齿轮传动机构

(49)45°螺旋齿轮传动机构

(50)齿轮传动往复运动机构

5.TSMTCC-2E型（创新变异机构I，10个模型）

(1)平面八杆直线运动机构

(2)差动轮系—凸轮组合机构

(3)平面齿轮正反向运动机构

(4)行星齿轮平动机构

(5)行星轮系—连杆四倍行程滑块机构

(6)连杆—行星齿轮机构

(7)连杆—行星齿轮差速机构

(8)行星齿轮—连杆滑块机构

(9)RSRRR元宵机机构

(10)球面4R机构

6.TSMTCC-2F型（创新变异机构Ⅱ，10个模型）

(1)平面六杆间歇运动机构

(2)曲柄双滑块间歇运动机构

(3)两连架杆交替间歇的平面八杆机构

(4)摆动导杆—凸轮间歇运动机构

(5)齿轮—拔杆反转停两周运动机构

(6)扇形齿轮间歇运动机构

(7)不完全齿轮交替间歇运动机构

(8)行星轮系—滑块摆线间歇运动机构

(9)曲柄滑块—双重槽轮机构

(10)连杆—槽轮机构

7.TSMTCC-2G型（曲线画规机构，10个模型）

(1)双叶曲线规

(2)椭圆规

(3)仿图器

(4)抛物线规

(5)双曲线规（一）

(6)双曲线规（二）

(7)齿轮—连杆椭圆规

(8)椭圆、抛物线、双曲线三用规

(9)三等分角规

(10)卡当机构