气动机械手实物模型：含回转气缸、双轴气缸、吸盘、电磁阀、调速阀、磁性开关、真空发生器、机械部件等，整个实训过程既可以通过上位机软件进行控制和实时监控又可进行手动控制。能开展对气动机械手的维护、设备操作及控制等技能训练，适合各院校《可编程控制器技术》、《PLC及其应用》等课程的实训教学。