一、主要技术性能

1.输入电源：专用电池供电；

2.工作环境：环境温度 - 10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m，适应多地域、多环境实训需求；

3.外形尺寸：58cm×48cm×20cm，体积适中，方便实训室摆放、移动与收纳；

4.故障设置能力：最多可设置 30 个独立故障点，支持单故障、多故障自由组合，满足不同难度实训考核；

5.核心模块输出：电流计模块稳定输出 5.3V 2A，遥控器接收器模块支持 PWM、SBUS 双输出，8 通道传输；

6.超声波探测参数：探测距离 40-450cm，测距精度 0.1cm，波束角 60 度，收发一体，支持 I2C/TTL 双串口；

7.数传模块参数：工作频段 890-915MHZ，最大传输距离 30KM，采用 USB-TYPEC 通用接口，适配性强；

8.电调模块参数：持续工作电流 30A，电压适配范围 4-16V，满足无人机电机常规工作需求；

9.电机模块参数：KV 值 980，最大功率 330W，转子级数 14，动力强劲，适配四旋翼无人机实训需求；

10.抛投器模块参数：航空铝制主体，金属摇臂结构，可挂载 4-6KG 重物，满足无人机应用拓展实训需求。

二、装置完整基本配置

本实验箱采用“主板核心模块 + 铝合金实验箱的整体配置方案，所有模块均集成于分层设计的自研主板，实验箱配套专属收纳空间，具体配置如下：

（一）核心主板（A1 级阻燃板，分层结构设计）

主板采用三层分层式结构，功能分区清晰，各层模块独立拆装，互不干扰，方便分层教学与模块专项实训：

1.顶层：飞行系统模块：搭载电机、螺旋桨快拆结构，实现飞行系统的快速装配、调试与故障排查，降低螺旋桨与电机拆装的操作风险；

2.中层：控制核心层：采用飞控、数传可插拔式设计，为无人机控制核心的专项实训提供操作便利，方便飞控与数传模块的参数调试、信号检测；

3.底层：实验平台电源及外围模块：集成设备供电、电流检测、安全保护等外围模块，为上层核心模块提供稳定供电，同时增设电路测试点，方便外围电路的检测与故障排查。

（二）主板核心模块单元（均带排 / 设故功能，除特殊标注外）

1.飞控模块：搭载 PIX 飞控核心，32 位高性能 CPU，运算速度快；内置磁罗盘，定位精准；增设专属接口测试点，方便飞控信号检测、参数调试与故障排查；

2.GPS模块：采用魔术贴便捷固定设计，信号接收稳定，支持故障设置与排除，可开展 GPS 定位、信号丢失等专项实训；

3.安全开关模块：集成安全开关、蜂鸣器、状态指示灯，实现设备的安全启停与状态提醒，可开展开关断路、蜂鸣器故障等实训；

4.电流计模块：稳定输出 5.3V 2A 供电，实时检测电路电流，可开展电流计信号丢失、电源断路等故障实训；

5.遥控器接收器模块：支持 PWM、SBUS 双信号输出，8 通道传输，适配主流无人机遥控器，可开展接收器信号丢失、电源断路等实训；

6.超声波避障模块：探测距离 40-450cm，测距精度 0.1cm，波束角 60 度，收发一体，支持 I2C/TTL 双串口，可开展避障信号丢失、电源断路等实训；

7.数传模块：工作频段 890-915MHZ，最大传输距离 30KM，采用 USB-TYPEC 通用接口，连接便捷，可开展数传信号丢失、电源断路等实训；

8.图传模块：支持无人机实时图像传输，可开展图传信号丢失、电源断路等故障实训，适配无人机航拍、视觉导航等实训场景；

9.抛投器模块：航空铝制一段投放器，金属摇臂结构，承重力强，可挂载 4-6KG 重物，可开展抛投器电源断路、信号丢失等实训，适配无人机物流、应急救援等应用拓展实训；

10.电调模块：持续工作电流 30A，电压适配范围 4-16V，为电机提供稳定调速供电，可开展电调信号丢失等故障实训；

11.电机模块：KV980，最大功率 330W，转子级数 14，动力输出稳定，可开展电机 A/B/C 相断路等故障实训，覆盖电机核心故障排查场景。

（三）铝合金实验箱

1.主体结构：铝合金材质，搭配金属包角、加固对称合页，结构坚固，抗摔耐磨，有效保护内部主板与模块；

2.功能设计：无人机备用部件、教学资料、实训报告等，实现实训耗材一体化收纳；

3.外观设计：造型美观大方，表面做防锈防刮处理，适配实训室、考核室等正式场景，且重量适中，方便移动与搬运。

三、故障设置体系

本设备内置30 个独立故障点，覆盖无人机飞控、导航、通信、动力、执行机构等所有核心模块，支持单故障独立设置与多故障自由组合设置，可根据教学与考核需求调整故障难度，适配初、中、高不同层级的无人机故障排查实训。所有故障点均为真实电路故障模拟，与行业实际无人机故障场景高度贴合，实训后可直接对接行业岗位需求。

可设置的核心故障内容（22 项典型故障）

1.超声波信号丢失

2.超声波电源断路

3.无线图传信号丢失

4.无线图传电源断路

5.无线数传信号丢失

6.无线数传电源断路

7.遥控接收器信号丢失

8.遥控接收器电源断路

9.电流计信号丢失

10.电流计电源断路

11.安全开关断路

12.安全开关蜂鸣器断路

13.GPS 电源断路

14.GPS 信号丢失

15.GPS 信号断路

16.抛投器电源断路

17.抛投器信号丢失

18.电调信号丢失

19.电机A相断路

20.电机B相断路

        21.电机C相断路